一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機組成。隨車起重機的優點是機動性好，轉移迅速，可以集吊裝與運輸功能于一體，提高資源利用率，售價也比汽車吊便宜很多。隨車吊可裝載各類抓輔具，如夾木抓斗 、吊籃、夾磚夾具、鉆具等，以實現多場景作業。

1、隨車吊不應在斜坡或不平整，地面上進行起重作業，在松軟地面上作業時，隨車吊支腿的支腳處應墊以墊木等物，以增加承壓面積；

  2、 隨車吊開始操作前應做以下檢查：

  擰緊松動的管接頭和緊固件；

  檢查各部件，尤其是結構件有無損壞現象，如有損壞請盡快與廠家聯系；

  確保隨車吊變速箱手把處于空擋位置，手剎處于制動位置；

  保證隨車吊液壓油箱中油液液面不低于規定位置；

  3、在寒冷季節工作前，應充分預熱車輛發動機和隨車吊液壓系統。掛上取力器后，應使油泵在車輛怠速下空運轉2分鐘以上，起重機各動作空載循環次數不少于1次；

  4、在惡劣天氣和高壓線附近，不得進行作業；

  5、夜間工作時，作業現場應有充分的照明，以保證作業的安全；

6、沒有閱讀并理解隨車吊產品說明書全部內容之前，不得操作隨車吊。