早在1978年，柯馬就率先研發和制造了一臺機器人，名為PolahulicRobot。在接下來的幾十年里，coma憑借其創新的技術成為機器人自動化集成解決方案的。coma公司開發的全系列機器人產品的負載范圍至少為6kg，最多為800kg。COMAR最新一代智能系列機器人是點焊、電弧焊、搬運、壓力機自動連接、鑄造、涂膠、裝配和切割等智能自動化應用解決方案的技術核心。其“空心腕”機器人nj4在點焊領域具有無可比擬的技術優勢。一種

Smartnj4系列機器人面覆蓋了第四代產品的基本特點，因為采用了新的動態結構設計，減輕了機器人的重量和尺寸，從而達到更好的性能，減少了循環時間和能耗，降低了運行成本，大大提高了產品性能。coma smartnj4系列機器人的許多功能都能給客戶一種全新的感覺。首先，中空結構使所有焊槍的電纜和信號線通過機器人內部，確保機器人的靈活性、穿透性和適應性。其次，可以根據客戶的項目需求，自由選擇標準版和緊湊版，優化網站布局。此外，節能、完善的系統結構和集成的外部設備使smartnj4系列機器人成為一項特殊的性工程。目前，coma計劃在中國生產產品，使smartnj4系列機器人完全實現國產化。

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