熱水鍋爐管式熱水鍋爐有管架式和蛇管式兩種，前者較為常見。管式熱水鍋爐是借助循環泵的壓頭使鍋水強迫流動，并將鍋水直接加熱。這種鍋爐大都由直徑較小的筒體（集箱）與管子組成，結構緊湊，體積小，節省鋼材，加工簡便，造價較低。但是這種鍋爐水容量小，在運行中如遇突然停電，鍋水容易汽化，并可能產生水擊現象。

熱水鍋爐鍋筒式熱水鍋爐這類熱水鍋爐，早期大都是由蒸汽鍋爐改裝而成的，其鍋水在鍋爐內屬自然循環。為保證鍋爐水循環安全可靠，要求鍋爐要有一定高度，因此這類鍋爐體積較大，鋼耗和造價相對提高。但是由于這類鍋爐出水容量大且能維持自然循環，當系統循環泵突然停止運行時，可以有效地防止鍋水汽化。也正是這個原因，近年來自然循環熱水鍋爐在我國發展較快。