紫外線消毒器的結構形式：UV消毒器按水流邊界的不同分為封閉式和敞開式。
新聞:清遠水箱自潔消毒器型號

封閉式UV消毒器屬承壓型，用金屬筒體和帶石英套管的紫外線燈把被消毒的水封閉起來。

筒體常用不銹鋼或鋁合金制造，內壁多作拋光處理以提高對紫外線的反射能力和增強輻射強度，還可根據處理水量的大小調整紫外燈的數量。有的消毒器在筒體內壁加裝了螺旋形葉片以改變水流的運動狀態而避免出現死水和管道堵塞，所產生的紊流以及葉片鋒利的邊緣會打碎懸浮固體，使附著的微生物完全暴露于紫外線的輻射中，提高了消毒效率。
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在機器人產業上落后于人一方面是歷史原因造成的，也有長期以來在資源投入方面和西方存在差距的因素�，F代工業機器人的發展開始于20世紀中期，初的直接發展動力之一是為了在核輻射環境下作業。1947年美國阿爾貢研究所研發了可以在核輻射環境下作業的遙控操作機械手。1948年，又研制出機械式主從機械手。1954年，美國的戴沃爾設計出臺電子可編程序的工業機器人。1965年，美國麻省理工大學成功研制出一種具有視覺傳感器并能對簡單積木進行識別、定位的機器人系統。

封閉式也劃分為敞開式和浸沒式。敞開式消毒器適用于中、大水量處理，多用于污水處理廠。封閉式消毒器一般適用于中、小水量處理或有必要施加壓力且消毒器不能在明渠中使用的情況。

各種系統中外罩密封石英套管的紫外線燈管都可以與水流方向垂直或平行布置。平行系統水力損失小、水流形式均勻，而垂直系統則可以使水流紊動，提高消毒效率。
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控制器相當于機器人的大腦，用來發布和傳遞動作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經掌握了控制器的相關技術，并研發出基于CPU、DSP和FPGA的工業機器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美國德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機器人控制器，但由于產品推出時間較短，目前還鮮有廠商采購。軟件部分主要是控制算法、二次開發等，自主品牌已經解決了有無的問題，但在穩定性、響應速度、易用性等方面和國外還有差距。

在敞開式UV消毒器中被消毒的水在重力作用下流經UV消毒器并滅活水中的微生物。敞開式系統又可分為浸沒式和水面式兩種。

浸沒式又稱為水中照射法。將外加同心圓石英套管的紫外燈置入水中，水從石英套管的周圍流過，當燈管(組)需要更換時，使用提升設備將其抬高至工作面進行操作。該方式構造比較復雜，但紫外輻射能的利用率果好且易于維修。

水面式又稱為水面照射法，即將紫外燈置于水面之上，由平行電子管產生的平行紫外光對水體進行消毒。該方式較浸沒式簡單，但能量浪費較大、效果差，實際生產中很少應用。

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2月20日，陜西銅川供電公司利用110千伏耀陵線路停電檢修機會，對該線路毗鄰西銅高速公路的5號、33號塔耐張線夾實施“X”光探傷檢測技術進行“體檢”。該項新技術在銅川地網主網輸電線路的應用尚屬，標志著今后輸電線路安全運行多了一層“保護傘”。長期以來，架空輸電線路耐張線夾在運行中人為無法直觀判斷內部故障，為設備安全運行埋下了隱患，每次檢查需要打開線路耐張線夾才能進行判斷并發現缺陷，還要及時恢復，工作步驟繁瑣，難度大，耗時長，需要大量的人力物力。