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　　發那科伺服電機維修故障范圍：

　　維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

　　發那科伺服電機維修啟動不轉，剎車打不開維修型號：

　　A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03

　　A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450

　　A20B-1003-0750 A20B-2900-0151 A20B-8100-0491

　　A20B-1003-086 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300

　　A20B-1004-0230 A20B-2900-0281 A20B-9000-0500

　　A20B-1004-0850 A20B-2900-0361 A20B-9000-T302

　　A20B-1004-0851 A20B-2900-0370 A20B-9001-0480

　　A20B-1004-0860 A20B-2900-0541 A20B-9001-0780

　　A20B-1006-0470 A20B-2900-0610 A20B-9001-0800

　　A20B-1006-0472 A20B-2900-0630 A20B-9002-0240

　　A20B-1006-0489 A20B-2901-0122 A350-9001-T802

　　A20B-2000-0170 A20B-2901-0661 A60L-0001-0046＃3.2A

　　A20B-2000-0175 A20B-2901-0763 A860-0300-T001

　　A20B-2000-0180 A20B-2901-0941 A860-0300-T002

　　A20B-2000-0620 A20B-2901-0942 A860-0304-T113

　　A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111

　　A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001

　　A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101

　　A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122

　　A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251

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　　發那科伺服電機維修方法：

　　八、伺服電機維修竄動現象？

　　在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;

　　九、伺服電機維修爬行現象？

　　大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;

　　十、伺服電機維修振動現象？

　　機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題;

　　十一、伺服電機維修轉矩降低現象？

　　伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;

　　十二、伺服電機維修位置誤差現象？

　　當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;

　　十三、伺服電機維修不轉現象？

　　數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

　　伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當，會經常發生電機故障，維修又相對復雜的。小編收集了伺服電機發生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學習借鑒。

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　　發那科伺服電機維修故障有哪些？

　　伺服電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服電機運行抖動維修，伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修，伺服電機啟動不了無效維修，伺服電機端蓋 轉子磨損重做修復維修，

　　4、如果出現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷

　　六、換向器的修復？

　　1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器；

　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完細的水砂紙（或金相砂紙）。

　　七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復？

　　1、增量式編碼器的相位對齊方式

　　帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

　　（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

　�。�2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

　　（3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

　�。�4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

　�。�5）來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

　　2、式編碼器的相位對齊方式

　　式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

　　（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

　　（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

　�。�3）用伺服驅動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

　�。�4）對齊過程結束。