蘇州旭未艾機電科技有限公司
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伺服系統
DS系列
位置控制、速度控制、轉矩控制無縫切換
配置靈活，高達400Hz的響應頻率
先進的數字控制算法，實現高精度定位
歐式端子技術，接口簡單，免焊接

DS伺服驅動特色
1.性能優異
  高響應頻率400Hz，高精準定位，實現設備的高效化
2.功能齊全
  支持位置/速度/轉矩控制模式
  支持任2種控制模式間無縫切換
  可省略上位控制器，支持內部位置、內部速度、內部轉矩、模擬量速度、模擬量轉矩模式
  支持多種指令形態：AB相脈沖、CW/CCW、脈沖+方向、模擬量電壓
3.配置靈活
  2路高速脈沖輸入，最高頻率500KHz
  2路12位高度-10V~+10V模擬量輸入
  5路SI輸入，3路SO輸出，皆可自由定義
  1路Z路原點信號晶體管輸出 
  編碼器反饋輸出：差分信號，（如需集電極信號可選購配件-差分板）
4.人性化接口
  常用脈沖輸入信號、I/O信號，采用歐式端子技術，免焊接
  通過面板顯示伺服狀態，16個監視參數及故障信息，為調試帶來便利
5.可配電機規格齊全，滿足項目需求
  中慣量伺服電機，有助于提高機械的穩定性環境
  小慣量伺服電機，可高速實現加減速
6.安全可靠
  IGBT模塊耐壓高達1200V；超寬輸入電壓范圍；突出的抗干擾能力，適應惡劣電磁環境
  完善的保護：過壓、欠壓、過流、過載、超速等

伺服電機詳細參數
電壓等級                                                               220V
                      40ST-           60ST-                     80ST-          90ST-            110ST-                      130ST-
電機型號             M00330     N00630      M01330         M02430   M03520     M02430     M04030       M05030        M04030       M06025
                   □□-20P1   □□-20P2    □□-20P4                 □□-20P7          □□-21P2     □□-21P5    □□-21P2    □□-21P5
電機代碼             1002       1003      0004  1004        0011  1011  0012   0021        0031          0032         1031         0042
額定功率（KW）        0.1       0.2       0.4    0.4                 0.75                   1.2           1.5          1.2          1.5
額定電流（A）         1.8       1.8       2.5    1.8        3.0   2.6    3.0   3.0          5.0           6.0          6.7          6.0
額定轉速（rpm）      3000       3000      3000    3000      3000  3000   2000  3000         3000          3000          3000         2500
最高轉速（rpm）      4000       4000      4000    4000      4000  4000   2500  4000         3500          3500          4000         3000
額定轉矩（N·m）     0.32       0.637     1.27    1.27      2.39  2.39   3.5    2.4          4             5              4           6
峰值轉矩（N·m）     0.96       1.91       3.8     3.8      7.1    7.1   10.5   7.1         12             15             10          18
反電勢常數（V/krpm）   11        26         28     162       48    56.6   71    51          54             62             33          65
力矩系數（N·m/A）    0.18       0.37       0.5     0.68     0.8    0.92   1.17  0.8        0.8           0.83          0.54         1.0
繞組（線間）電阻（Ω）3.4        3.50      3.49    3.80     2.88    2.7    3.65   3.20      1.09          1.03          2.6          1.21

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