西門子連接器6GK1500-0FC10
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網絡結構的設計者首先要知道程序執行對于網絡速率的要求，當然這也程序編寫者應該提供的信息。在運動控制系統中，控制精度越高，其對網絡速率的要求就越大，速率越慢，其對輸入輸出的讀寫也會減慢，必然增大因為讀寫過程而發生的誤差。
在了解了該參數之后就有了系統設計的基準。通訊速率的大小就決定了網絡的長度，可以參考西門子的相關資料，一般12Mbs是100米，1.5Mbs***長是兩百米。如果長度超過技術資料所允許的范圍，就一定不要吝嗇，增加一臺中繼，來擴展網絡。如果從PLC出來想形成星形結構，也可以在主控制柜出來的位置增加一臺中繼。
2、網絡路徑的規劃
有一個看起來比較頑固的觀點，在進行網絡路徑規劃的時候一定要注明一個節點的電纜的進出的順序，從哪個節點出，至哪個節點進。
***好的是在控制柜設計的時候，注明進線應該從哪個格蘭頭進，從哪個格蘭頭出。在進行現場施工的時候，也將這個思想完全執行下去。
這看似老頑固的要求，也會給大家帶來無盡是的便利。
現場問題的分析
解決網絡問題的經驗來自于豐富的現場經驗和強有力的工具。在這里為大家提供一些基本問題的解決辦法。
1、DP 網絡除了要滿足通訊速率所決定的***長距離，還要避免小于一米的***短距離；
2、網絡終端的終端電阻一定要撥在ON 的位置；
3、線纜質量與鋪設：一定要用專用的DP網絡線，***好就是西門子生產的。鋪設電纜的時候，電纜的彎角不要小于75度，更不要有把線纜折疊放置在線槽中的情況發生。
4、屏蔽的制做：屏蔽能有效的保護信號不受外界信號的干擾，因此做信號屏蔽的時候一定要用專用工具，且不要傷害到屏蔽電纜，***好的方法是在地上發置一張白紙，在剝開表皮之后，白紙上沒有一根屏蔽層電纜。
在綜合考慮上敘問題之后，DP網絡一定十分健康，為數據通訊提供了一條暢通大路。也為編程提供穩定的環境。
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV西門子連接器6GK1500-0FC10
6SE70系列（FC、VC、SC）西門子連接器6GK1500-0FC10
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
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SIEMENS 數控 伺服西門子連接器6GK1500-0FC10
1、數控系統：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211西門子連接器6GK1500-0FC10,6FC5200,6FC5510,
2、伺服系統： 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
3、伺服系統：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
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?PLC控制系統與電器控制系統相比，有許多相似之處，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面：
?1）從控制方法上看，電器控制系統控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯等組合成控制邏輯，其連線多且復雜、體積大、功耗大，系統構成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點數量有限，所以電器控制系統的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用了計算機技術，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統功能。系統連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實質上是存儲器單元的狀態，所以“軟繼電器”的觸點數量是無限的，PLC系統的靈活性和可擴展性好。
?? 2）從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環執行，所以各軟繼電器都處于周期性循環掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。
??3）從控制速度上看，繼電器控制系統依靠機械觸點的動作以實現控制，工作頻率低，機械觸點還會出現抖動問題。而PLC通過程序指令控制半導體電路來實現控制的，速度快，?程序指令執行時間在微秒級，且不會出現觸點抖動問題。西門子連接器6GK1500-0FC10
?4）從定時和計數控制上看，電器控制系統采用時間繼電器的延時動作進行時間控制，時間繼電器的延時時間易受環境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。而PLC采用半導體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產生，精度高，定時范圍寬，用戶可根據需要在程序中設定定時值，修改方便，不受環境的影響，且PLC具有計數功能，而電器控制系統一般不具備計數功能。
??5）從可靠性和可維護性上看，由于電器控制系統使用了大量的機械觸點，其存在機械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統的連線多，所以可靠性和可維護性較差。而PLC大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成，其壽命長、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態地監視控制程序的執行情況，為現場調試和維護提供了方便。
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