（2）選用了脈沖編碼器倍增功用，新的操控算法使方位操控的整定時刻縮短為原來的三分之一。
（3）速度操控環選用速度實時檢查操控算法，使電機的低速功用得到進一步進步，速度動搖和轉矩動搖降到最低。選用在線主動設定功用，使伺服體系的調試時刻縮短，操作愈加簡略。
（4）為了運用戶愈加靈敏地運用伺服體系，一些商品上增加了可擴展性以及柔性化、開放性規劃。用戶能夠經過修正內部參數，挑選操控算法，或許運用高檔言語進行編程，愈加靈敏的運用伺服商品。
（5）選用主回路與操控回路進行電氣阻隔的構造，使操作及毛病檢查愈加方便安全。供電電源電壓從100V擴展到400V（單相/三相）。
（6）伺服操控通常均選用從電機軸端的方位編碼器采集方位信號進行反饋，在受控履行機械有些沒有反饋采樣信

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