結構與組成

?- 履帶：分橡膠履帶和金屬履帶，橡膠履帶用于一般車輛，高速行駛、重量輕、裝卸方便且不損路面；金屬履帶用于重型機器，如大型拖拉機等。

?- 三角支架：起支撐和連接作用，保證整體結構的穩定性和強度。

?- 驅動輪：提供動力，帶動履帶轉動，使三角履帶輪前進或后退。?

- 支撐輪：支撐車輛重量，均勻分布壓力，減少履帶磨損，保證行駛平穩。

?- 漲緊輪：調節履帶張緊度，防止履帶過松或過緊，影響正常運行。

分類?

- 按有無自主驅動：分為自主驅動型和隨動型。自主驅動型可提供動力實現移動；隨動型則依靠車輛的驅動系統帶動

?- 按驅動方式：有輪齒式和輪空式。輪齒式通過齒輪與履帶上的齒槽嚙合驅動；輪空式依靠摩擦力驅動履帶。

?- 按承載方式：分為懸臂式和中間支撐式。懸臂式適用于較輕載荷；中間支撐式可承受較大載荷。

?- 按承重量：有重型、輕型和超輕型，以滿足不同車輛和設備的需求。

特點

?- 高通過性與機動性：能適應各種復雜地形，如泥地、雪地、沼澤、石地等，通過性能強，轉彎半徑小，轉向靈活。

?- 低噪聲、低震動、低沖擊：運行平穩，減少對車輛和操作人員的影響，降低噪聲污染。

?- 低接地比壓：與地面接觸面積大，壓強小，不易陷入松軟地面，對路面損壞小。

?- 輕便、可更換性：橡膠履帶重量輕，裝卸方便，便于維修和更換。

應用領域

?- 救援搶險：在自然災害等緊急情況下，能快速通過復雜地形，抵達救援地點。

?- 農業領域：用于拖拉機、收割機等農業機械，提高在農田中的作業效率，防止陷車。?

- 工程應用：如推土機、挖掘機等工程機械，可在建筑工地、礦山等復雜環境中作業。

?- 商業應用：一些特殊的運輸車輛或觀光車輛使用三角履帶輪，提供更好的行駛性能和舒適性。