西門子伺服控制器6SL3120-1TE21-8AB0帶有SINAMICS驅動裝置，SINAMICS驅動裝置是西門子公司統一的模塊化系統的一部分，可以派生出多種多樣的結構，滿足各種機械和設備控制的需要。SINAMICS 驅動裝置采用以系統為基礎的創新設計，即使是最小的G110 變頻驅動裝置，其電源，電壓和技術功能都是符合標準規格的。通過其數字輸入和輸出端，SINAMICS驅動裝置可以與上一級控制裝置(PLC)連接。

　　作為三相電動機變速驅動系統的控制裝置，SINAMICS G110是一種具有多種運行功能的變頻器，由單相電源供電。在實際使用中，SINAMICS G110 變頻器就像從標準電源插座中得到三相電源一樣 - 可為水泵,風扇，鼓風機，傳送帶，包裝機械供電，還可以為工廠和車庫大門傳動鏈的驅動裝置供電。本公司專業維修帶SINAMICS驅動裝置的西門子伺服控制器，配備多種備件，專業值得信賴！
 1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驅動系統的大腦，負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
     2、西門子伺服控制器維修電源模塊
     電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：
     基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現快速制動。
     型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
     西門子伺服控制器維修智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules，又稱非調節型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應用中，在電網和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。
     西門子伺服控制器維修型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

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