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螺旋打樁機樁架重要由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓體系及電氣體系組成。立柱為折疊式，采取箱形截面構造型式，法蘭連接方法。立柱兩側配有圓形或方形滑道作為能源頭、鉆桿高低活動的導向和抗扭。
此種鉆機裝備的箱形可折疊式立柱應用液壓缸停止起降，便利快捷，運輸時也不需裝配。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐桿鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來實現對能源頭、鋼筋籠和注漿導管等的起降。能源頭可沿滑道高低滑動托運時可裝配。
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