Callan Technology  壓電LEGS電機的性能與直流或步進電機不同

Callan Technology 伺服電機
Callan Technology 伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
 
Callan 工作原理：
壓電腳的原理屬于非諧振式型，即驅動腿的位置在任何特定時刻都是已知的。這就保證了在整個速度范圍內對運動進行很好的控制。

壓電LEGS電機的性能與直流或步進電機不同。
與直流或步進電機在幾個方面不同。
壓電電機是基于摩擦的，這意味著運動是通過驅動腿和驅動桿之間的接觸摩擦傳遞的。你不能依靠 ，每一步都是相等的。這一點在以下情況下尤為明顯 
如果電機在不同的負載下運行，情況尤其如此，對于每個波形周期，壓電LEGS電機將采取一個完整的步驟，被稱為 一個wfm-step(~8 μm，在無負載情況下的波形 Rhomb）。驅動桿的速度 wfm-step長度乘以波形 頻率（8 μm x 2 kHz = 16 mm/s）。
微步進是通過將wfm-step分為 離散的點。
分辨率將是以下因素的組合： 
波形中的點的數量，以及負載的組合。
例如：在20N的負載下，典型的wfm-step長度與 形Delta是?4.5微米，與8192個離散的 波形中的8192個離散點，微步的分辨率將是 是~0.5納米。
 

1 當所有四條腿都被激活時 ，它們 被拉長并彎曲。正如我們將在下面看到的、 兩條腿交替移動，作為 
對。箭頭顯示 每條腿的頂端的運動方向。
2 第一對腿 與桿子保持接觸 并向右移動。
第二對 縮回，其頂開始向左移動。
3 第二對腿 現在已經伸出并 重新定位，與桿子接觸，它們的頂端 開始向右移動。第一對 縮回，它們的 尖端開始向左移動。
4 第二對腿 已經向右移動。第一對 第一對開始拉長并 向上移動到桿上。

Callan Technology MT22D2-19 M4-2004V
Callan Technology MT22D2-10 M4-2004S
Callan Technology MT22D2-5 M4-2004B
Callan Technology MT22G2-19 M4-2005A
Callan Technology MT22G2-10 M4-2005M
Callan Technology MT22R2-24 M4-2006A
Callan Technology MT22R2-19 M4-2006T
Callan Technology MT22R2-12 M4-2006P
Callan Technology MT22R2-10 M4-2006N

Callan Technology C4-16X
Callan Technology M4-295X
Callan Technology M4-420X
Callan Technology M4-2006P-75004-000
Callan Technology M4-2003-01A-591
Callan Technology M4-2006-01A-591
Callan Technology M4-4202A-21049-410

callan 提供一系列的驅動器和控制器。最基本的是一個手握式按鈕驅動器。另一個選擇是模擬驅動器，它通過一個±10 V的模擬接口來調節電機的速度。
更高級的選擇是100和200系列的微型步進驅動器/控制器。
100系列和200系列。這些產品可以實現 閉環控制和精確定位。微步功能將wfm-step分成數千個小的增量，從而使wfm-step的微步成為一個完整的過程。
PMD單元的使用非常簡單 
支持正交和串行傳感器，并有多個I/O端口。