城市停車場規劃程序如下：
  (1)停車調查與分析
  對區域現有停車場進行統計調查預測的依據。
   (2)確定區域停車發展策略場規劃的重點在于城市中心區、老城區、商業區、交通樞紐等。
   (3)停車需求分析
    根據區域停車發展策略，進行交通小區停車需求預測，得出區域停車需求總量小區需求量及其分布；針對不同道路交通量以不同的管理策略來調控停車需求。
  (4)停車場的劃分
  根據區域停車政策和需求預測確定路邊停車場、配建停車場供應量和公共停車求量。
(5＞配建停車場指標的確定
根據所在區域的特點確定本地區配建停車場指標。
(6)公共停車場的規劃布局
確定公共停車場的布局、布置方式和規模，確定區域與交通小區停車場用地。
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