馬達起始排量為最大排量，當工作壓力低于閥７的設定壓力時，閥７不起控制作用，馬達的排量隨著Ｘ口先導控制壓力的變化而在最大和最小之間無級變化，從而實現先導壓力控制。當馬達的Ａ、Ｂ任一工作油口提供壓力油時，壓力油都能通過單向閥進入變量缸５的小腔。當Ｘ口先導控制壓力升高，先導控制壓力油作用在閥１上的力將克服調壓彈簧２和彈簧３的合力，推動閥１向右移動，當先導控制壓力升高至馬達變量起始壓力時，閥１將處于中位。如果先導控制壓力繼續升高，伺服閥芯將進一步右移，伺服閥１處于左位機能，馬達工作壓力油經閥１和７進入變量缸５大腔。由于變量活塞６兩端面積不相等，當兩端都受壓力油作用時，變量活塞將向左運動，固定在變量活塞上的撥桿將帶動配油盤及缸體擺動，使缸體與主軸之間的夾角減小，從而使馬達排量減小。當Ｘ口控制壓力降低，馬達的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述。綜上所述，當先導控制壓力在變量起始壓力和變量終止壓力之間變化時，馬達排量將在最大和最小之間相應變化。
起重機起升馬達性能的好壞，直接影響整機的工作效率，同時也關系到人身和機器的安全。所以深入了解起重機起升馬達的結構和工作原理，對維修和使用起重機都是十分必要的。
為了更好地保證起重機的可靠性、安全性，徐州重型廠與馬達廠聯合攻關，推出了一種新型變量馬達，這種馬達是與控制壓力有關的液壓變量方式，允許馬達的排量隨液控壓力信號無級變化。
起重機常用的高壓自動控制變量馬達，其起始排量為最小排量，輸出扭矩最小而轉速最快，不能人為控制速度，難以滿足多數機械慢速平穩啟動的要求，尤其在作為起重機的起升馬達時，當重物在空中停留后二次起升的瞬間，因為馬達輸出扭矩小，不能提起重物而出現重物下滑的現象，嚴重影響安全，是起重機械中的大忌。而采用單純的先導壓力控制，雖然操作人員可以方便地對馬達速度加以控制，但很難準確感知馬達負荷情況并作出快速的操作。操作者為了保證安全，只能讓馬達慢速工作，卻又降低了機械的工作效率。

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