PJ系列平衡吊適用于幾十公斤至數百公斤重工件的高效率吊運和較準確地定位安裝。廣泛用于機床的上、下活件；中型零部件的裝配和修理工序間的起吊運輸；鑄造車間的下芯、合箱、小型精鑄廠的澆鑄等等。尤其適用于重小批多品種生產場合的上下料及流水作業專機聯線上。它比起重機、電動葫蘆準確、直觀，比機械手簡易靈活，通用性強。具有體積小、重量輕、結構新穎緊湊、使用安全可靠、維修簡單方便等優點。是一種較為理想的把操作工人從頻繁裝卸的體力勞動中解放出來的一種新型產品。目前，在汽車制造、拖拉機制造及各類機械制造等行業中，得到了很廣泛的應用。

PJ型平衡吊由機身、平衡臂、傳動箱及電器控制箱四大部分組成的。

1、機身：

本部分由立柱、回轉座、立柱頭、臂座、水平導軌及擋塊、垂直導向板等組成。立柱可固定在水泥地基上（地面固定式）或固定在移動推車上（地面移動式）。臂座隨立柱頭可繞回轉座在0～345度范圍內左右轉動。垂直導向板固定在臂座后部而造成兩條垂直導向槽，平衡臂的垂直移動軸沿其上、下移動。必要時，立柱頭內的一對圓錐滾子軸承可用螺母來調整其間隙。
2、平衡臂：

本部分由吊重臂、大臂、連桿和支撐桿用軸和軸承鉸接成四連桿機構。連桿和支撐桿兩桿鉸接點用一對滾珠軸承支承在臂座的水平導軌上可作水平移動。大臂桿后端用吊環與傳動箱的升降絲桿頭部連接，沿左、右垂直導向槽作垂直升降運動。與大臂后部連接的重錘桿上掛有經調試好的重錘，用以平衡桿系的自重，使吊鉤達到隨遇平衡的目的。
3、傳動箱：

電動機經一對齒輪帶動蝸桿，蝸輪與螺母構成一體，當螺母旋轉時即可帶動絲桿上、下移動，由此而使平衡吊獲得機械的垂直升降運動。

包裝運輸：

托運時，將平衡臂和重錘從機身上卸下來，用包裝箱進行包裝。也可將整機分為平衡臂及機身兩部分用草繩簡易包裝，用汽車運輸。

安裝平衡吊注意事項：

在安裝平衡吊的時候，平衡吊整機裝好后，將機身固定在混凝土基礎上。初步調好水平導軌，按線號接好控制線路，進行點動升降，查看吊物的升降與按鈕標牌是否相符，同時應認真檢驗行程開關的運作情況。千萬注意上、下兩個工作行程開關的工作情況。絲桿上升時，上端工作行程開關應能切斷電源，而絲桿下降時，下端的工作行程開關應能切斷電源，切記不要將控制線路接反，否則將造成撞車事故。

平衡吊的優勢，平衡吊以其平衡重力使得運動平滑，操作省力、簡單而特別適應有頻繁搬運、裝配的崗位工序，可大大減輕勞動強度，提高工作效率。平衡吊具有斷氣和誤操作保護功能，當主供氣源斷氣時，自鎖裝置工作使平衡吊不會突然墜落。平衡吊使得裝配方便快捷，定位精確，物料在額定行程內處于三維空間懸浮狀態，物料上下左右旋轉可任意手動完成。

潤滑：

本機各部滾動軸承采用鈣基潤滑脂潤滑。一般每半年清洗一次。傳動箱內用20號機油油侵式飛濺潤滑，右面高度可從油標孔中觀察。加油孔在箱體上部。

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