rexroth滾珠滑塊 R165121320;R165121420;R165129320;R165122220

德國力士樂精密工件臺中的直線導向技術是由導軌來實現的，德國力士樂導軌的主要作用是支承和引導運動部件沿著一定的軌跡運動，這是工件臺實現直線軌跡運動的基礎。

兩個做相對運動的部件構成一對導軌，其中不動部件稱為固定導軌或靜導軌，運動部件稱為運動導軌。運動軌跡為直線的稱為直線運動導軌；運動軌跡為圓周的稱為圓周運動導軌或回轉運動導軌。在精密工件臺中常用的是直線運動導軌，本章將對直線運動導軌進行討論。為了敘述簡便，以下把直線運動導軌簡稱為導軌。

德國力士樂導軌的導向原理從定位原理可知，一個剛體要在空間完全定位，必須限制其六個自由度，即限制沿X y,:方向的移動和繞x, y,:方向的轉動。對于直線運動導軌，為使運動件沿給定的方向移動，就必須限制其他五個自由度，即繞三個方向的轉動和沿其他兩個方向的移動。