之前我們介紹了碼垛機器人保養的重要性，今天簡單介紹一下機器人碼垛機保養都有哪些項目，以ABB碼垛機器人為例主要有：

  機器人本體：

  一、保養備件

  1、潤滑油脂（以對應機器人序列號配置為準提供）

  2、保養備件包（以對應機器人序列號配置為準提供）

  S M B電池、冷卻風扇

  二、本體標準保養

  常規檢查

  1、本體清潔

  根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

  2、本體和6軸工具端固定檢查

  檢查本體及工具是否固定良好。

  3、各軸限位擋塊檢查

  4、電纜狀態檢查

  檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的用狀況與磨損情況。

  5、密封狀態檢查

  檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現象。

  功能測量

  1、機械零位測量

  檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

  2、電機抱闡狀態檢查

  檢測打開電機抱闡電壓值、測試各軸電機抱間功能。

  保養件更換

  1、本體油品更換

  機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

  2、機器人S M B板檢查及電池更換

  檢查S M B板的固定連接是否正常、更換電池。

  3、驅動風扇單元更換

  驅動單元冷卻風扇更換

  三、控制柜標準保養

  常規檢查

  1、控制柜清潔

  對機器人控制柜外觀清潔、控制柜內部進行除塵。

  2、控制柜各部件牢固性檢查

  檢查控制柜內部件的緊固狀態

  3、示教器清潔

  示教器及電纜清潔與整理。

  4、電路板指示燈狀態

  檢查控制柜內各電路板的狀態燈、確認電路板的狀態。

  5、控制柜內部電纜檢查

  控制柜內電纜插頭連接穩固、電纜整潔。

  控制柜測量

  1、電源電壓測量

  測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓、進行整體評估。

  2、安權回路檢測

  檢查安權回路（AS、GS、E S）的運行狀態是否正常

  3、示教器功能檢測

  檢測按鍵有效性、急停回路是否正常、測試觸摸屏和顯示屏功能

  4、系統標定補償值檢測

  檢測機器人標定補償值參數與出廠配置值是否一致

  5、系統備份和導入檢測

  檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能

  6、硬盤空間檢測

  優化機器人控制柜硬盤空間、確保運轉空間正常

  碼垛機器人正常有序、高校穩定的可靠運行，需要對其進行保養維護，以增加使用壽命和保持工作性能，以保障我們正常生產。

  山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發區，公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人系統集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。

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