碼垛機器人主要用于將商品或物料進行堆疊和整理，以便于儲存、運輸和銷售。以下是一些常見的商品或物料可以用碼垛機器人進行處理的例子：

1. 箱裝貨物：包括各種類型的箱子、紙箱、塑料箱等。

2. 托盤貨物：如木托盤、塑料托盤等。

3. 袋裝貨物：包括各種袋裝商品、袋裝粉末、袋裝顆粒等。

4. 瓶裝貨物：例如瓶裝飲料、化妝品等。

5. 罐裝貨物：如罐裝食品、罐裝油漆等。

6. 其他形狀規則的物料：例如板材、建筑材料等。

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