齒輪箱
精密正齒輪箱和行星齒輪箱會針對maxon電機進行調校。 齒輪箱在出廠前便完成與目標電機的直接匹配，這會帶來很多益處。 電機主動輪作為減速級的輸入齒輪，并與電機軸固定連接。

GPX行星齒輪箱
maxon GPX系列齒輪箱運行噪音低、間隙小。 適用于傳輸高轉矩和高轉速。

行星齒輪箱（GP）
maxon行星齒輪箱占用的空間�。� 轉矩可達120 Nm。

行星齒輪箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 3級 16 毫米 103 : 1 0.8牛米

行星齒輪箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 3級 16 毫米 111 : 1 0.8牛米
行星齒輪箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 3級 16 毫米 138 : 1 0.8牛米
行星齒輪箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 3級 16 毫米 150 : 1 0.8牛米
 行星齒輪箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 3級 16 毫米 172 : 1 0.8牛米
 行星齒輪箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 3級 16 毫米 186 : 1 0.8牛米
 行星齒輪箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 3級 16 毫米 231 : 1 0.8牛米

 行星齒輪箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 1-stage 16 毫米 3.9 : 1 0.4 牛
行星齒輪箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 1-stage 16 毫米 5.3 : 1 0.4 牛
行星齒輪箱 GPX 16 HP STES ?16 mm， 1-stage 16 毫米 6.6 : 1 0.4 牛米