制動器因現代工業機械的發展而出現多種新的結構型式，其中鉗盤式制動器、磁粉制動器以及電磁制動器的應用較為廣泛。具體分類如下：

  1、 摩擦式制動器，它可分為盤式制動器、外抱塊式制動器、內脹蹄式制動器、帶式制動器、綜合帶式制動器、雙蹄式制動器、多蹄式制動器、簡單帶式制動器、單盤式制動器、多盤式制動器、固定鉗式制動器、浮動式制動器等。

  2、 非摩擦式制動器，它可分為磁粉制動器、磁渦流制動器、水渦流制動器等。

任何制動系都具有以下四個基本組成部分：

  1) 供能裝置，包括供給、調節制動所需能量以及改善傳能介質狀態的各種部件。

  2) 控制裝置，包括產生制動動作和控制制動效果的各種部件。

  3) 傳動裝置，包括將制動能量傳輸到制動器的各個部件

  4) 制動器，產生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力(制動力)的部件，其中包括輔助制動系中的緩速裝置。