在設計工作中，有時需要自行設計制動器，其主要設計步驟如下：

  (1)根據機械的運轉情況，計算出制動軸上的載荷轉矩，再考慮安全系數的大小，以及對制動距離(時間)的要求等具體情況，算出制動軸上需要的計算制動轉矩。

  (2)根據需要的計算制動轉矩和工作條件，選定合適的制動器的類型和結構，并畫出傳動圖。

  (3)按摩擦元件的退距求出松閘推力和行程，用以選擇或設計松閘器。

  (4)對主要零件進行強度計算，其中制動臂和傳力杠桿等還應進行剛度驗算。

  (5)對摩擦元件進行發熱驗算。