盤式制動器摩擦副中的旋轉元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤。摩擦元件從兩側夾緊制動盤而產生制動。固定元件則有多種結構形式，大體上可將盤式制動器分為鉗盤式和全盤式兩類。
盤式制動器有液壓型的，由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。盤式制動器散熱快、重量輕、構造簡單、調整方便。特別是高負載時耐高溫性能好，制動效果穩定，而且不怕泥水侵襲，在冬季和惡劣路況下行車，很多轎車采用的盤式制動器有平面式制動盤、打孔式制動盤以及劃線式制動盤，其中劃線式制動盤的制動效果和通風散熱能力均比較好。
盤式制動器沿制動盤向施力，制動軸不受彎矩，徑向尺寸小。
摩擦襯塊是指鉗夾活塞推動擠壓在制動盤上的摩擦材料。摩擦襯塊分為摩擦材料和底板,兩者直接壓嵌在一起。
摩擦襯塊外半徑只與內半徑及摩擦襯塊外半徑與內半徑的比值不大于1.5。若此比值偏大，工作時襯塊的外緣與內側圓周速度相差較多，磨損不均勻，接觸面積減少，導致制動力矩變化大。
對于盤式制動器襯塊工作面積A，根據制動襯塊單位面積占有的汽車質量在1.6～3.5（千克╱平方厘米)范圍內選用。
制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉動。分泵固定在制動器的底板上固定不動，制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側，分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發生摩擦制動，動作起來就好像用鉗子鉗住旋轉中的盤子，迫使它停下來一樣。
