DO信號名稱

操作模式

Pin

No

功能

接線方式

（參考3.3.3）

+

-

SRDY

ALC

7

6

當驅動器通電后，控制回路與電機電源回路均無異警（ALRM）發生時，此輸出為ON。

C5/C6/C7/C8

SON

無

-

-

當輸入SON為ON，電機伺服回路可以順利運作后，此輸出為ON。

ZSPD

ALL

5

4

當電機轉速小于參數P1-38設定值時，此輸出為ON。

TSPD

ALL（Pt，Pr除外）

-

-

當電機的實際轉速（r/min）大于參數P1-39設定值時，此輸出為ON。

TPOS

Pt，Pr，Pt-S,Pt-T,Pr-S，Pr-T

1

26

當電機命令與實際位置的誤差（PULSE）小于參數P1-54設定值時，此輸出為ON。

TQL

無

-

-

扭矩限制動作中，此輸出為ON

ALRM

ALL

28

27

伺服驅動器異警發生。（除了正反極限、緊急停止、通訊異常、低電壓發生時，為輸出WARN警告輸出））

BRKR

ALL

電磁剎車的控制接點。

HOME

ALL

3

2

當完成原點回歸，此信號輸出信號

OLW

ALL

-

-

到達過負載準位設定時，輸出為ON。

WARN

ALL

伺服驅動器警告輸出

當正反極限、緊急停止、通訊異常、低電壓發生時，產生警告輸出。

CMDOK

Pr

內置位置命令完成輸出。

DI信號名稱

操作模式

Pin

No

功能

接線方式

（參考3.3.3）

SON

ALL

9

當ON時，伺服回路啟動。電機線圈激磁。

ARST

ALL

33

當異警（ALRM）發生后，此號用來復位驅動器，使Ready（SEDY）信號重新輸出

GAINUP

ALL

-

用來切換控制器增益。

CCLR

Pt，Pr

10

清除偏差計數器。

ZCLAMP

ALL

-

當此信號ON,且電機速度小于參數P1-38時，將電機位置鎖定于信號發生的瞬間位置。

CMDINV

Pr，T,S

-

當此信號ON，電機運動方向反轉。

CTRG

Pr，Pr-S，Pr-T

10

Pr模式下，當CTRG導通瞬間（上升沿），將POS0~2選擇的位置命令讀入控制器。

TRQLM

S，Sz

10

ON代表扭力限制命令有效。

SPDLM

T，Tz

10

ON代表速度限制命令有效。

POS0

Pr，Pr-S，Pr-T

34

Pr模式下，選擇位置命令的來源：

POS1

8

POS2

-

SPD0

S，Sz，Pt-S，Pr-S，S-

34

選擇速度命令的來源：

SPD1

8