庫卡機器人維修

廣州賽遠是一家專業從事工業自動化設備維護和電氣控制系統 的高新科技公司。公司位于廣州國際機械城，交通便利。我們主要從事全球工控產品的技術服務，包括：全球各知名品牌工業自動化產品的代理銷售、產品維修，整套電控系統設計 安裝、調試，技術改造，產品研發和技術培訓

【庫卡機器人維修，廣東周邊地區24小時現場緊急搶修】

認識法那科編程控制器維修TP上的鍵

法那科機器人示教器上Status Inicators(狀態指示燈)：指示系統狀態。

ON/OFF Switch(開關)：與DEADMAN開關一起啟動或禁止機器人運動。

PREV：顯示上一屏幕。

SHIFT key(鍵)：與其它鍵一起執行特定功能。

MENUS key(鍵)：使用該鍵顯示屏幕菜單。

法那科編程控制器上Cursor keys(光標鍵)：使用這些鍵移動光標。

STEP key(鍵)：使用這個鍵在單步執行和循環執行之間切換。

RESET key(鍵)：使用這個鍵清除告警。

BACK SPACE key(鍵)：使用這個鍵清楚光標之前的字符或者數字。

ITEM key(鍵)：使用這個鍵選擇它所代表的項。

FANUC機器人示教盒上 ENTER key(鍵)：使用該鍵輸入數值或從菜單選擇某個項。

POSN key(鍵)：使用該鍵顯示位置數據。

ALARMS key(鍵)：使用該鍵顯示告警屏幕。

QUEUE key(鍵)：使用該鍵顯示任務隊列屏幕。

APPL INST key(鍵)：使用該鍵顯示測試循環屏幕。

認識法那科編程控制器維修TP上的鍵

法那科機器人示教器上Status Inicators(狀態指示燈)：指示系統狀態。

ON/OFF Switch(開關)：與DEADMAN開關一起啟動或禁止機器人運動。

PREV：顯示上一屏幕。

SHIFT key(鍵)：與其它鍵一起執行特定功能。

MENUS key(鍵)：使用該鍵顯示屏幕菜單。

法那科編程控制器上Cursor keys(光標鍵)：使用這些鍵移動光標。

STEP key(鍵)：使用這個鍵在單步執行和循環執行之間切換。

RESET key(鍵)：使用這個鍵清除告警。

BACK SPACE key(鍵)：使用這個鍵清楚光標之前的字符或者數字。

ITEM key(鍵)：使用這個鍵選擇它所代表的項。

FANUC機器人示教盒上 ENTER key(鍵)：使用該鍵輸入數值或從菜單選擇某個項。

POSN key(鍵)：使用該鍵顯示位置數據。

ALARMS key(鍵)：使用該鍵顯示告警屏幕。

QUEUE key(鍵)：使用該鍵顯示任務隊列屏幕。

APPL INST key(鍵)：使用該鍵顯示測試循環屏幕。

【庫卡機器人維修，修不好的產品不收取任何費】

　　我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf,則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MΩ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，如果此阻值較小0Ω至幾十kΩ，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之 間，有的話定是做放大器用。

　　根據放大器虛短的原理，就是說如果這個運算放大器工作正常的話，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是mv級的，當然在某些高輸入阻抗電路中，萬用表的內阻會對電壓測試有點影響，但一般也不會超過0.2V，如果有0.5V以上的差別，則放大器必壞無疑!(我是用的FLUKE179萬用表) 如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等，同向電壓>反向電壓，則輸出電壓接近正的最大值; 同向電壓<反向電壓，則輸出電壓接近0V或負的最大值(視乎雙電源或單電源)。 如果檢測到電壓不符合這個規則，則器件必壞無疑!這樣你不必使用代換法，不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運算放大器的好壞了

【庫卡機器人維修，因為專業，所以修的放心，用的放心】

motoman安川機器人示教器故障常見問題：

1、安川莫托曼示教盒觸摸屏不良或局部不靈

2、安川motoman機器人示教器觸摸屏無顯示

3、首鋼安川機器人教導器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

4、安川機器人示教器按鍵不良或不靈

5、安川示教編程器有顯示無背光

6、安川手持編程器|示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈

7、安川機器人示教器觸摸屏急停按鍵失效或不靈

8、安川motoman莫托曼機器人示教盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等。

以上庫卡機器人維修信息有廣州賽遠有限公司提供，如需更進一步了解庫卡機器人維修信息，歡迎來電咨詢

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