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廣州賽遠是一家專業從事工業自動化設備維護和電氣控制系統 的高新科技公司。公司位于廣州國際機械城,交通便利。我們主要從事全球工控產品的技術服務,包括:全球各知名品牌工業自動化產品的代理銷售、產品維修,整套電控系統設計 安裝、調試,技術改造,產品研發和技術培訓
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安川機器人雖然可以24小時的連續工作,但大負荷的運轉后,必須根據安川機器人維護保養手冊,進行必要的機器人維護保養工作,否則機人會突然性的“罷工”,此時,零部件受到了損害,維修成本以及生產停滯造成的損失巨大。安川MOTOMAN機器人預防性的保養工作是必不可少的,三個月小保養(可自檢),一年一次預防性保養,三年一次全面保養。
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ABB機器人主板故障現象時好時壞的維修方法總結
1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類;
2.信號受干擾 對數字電路而言,在特定的情況條件下,故障才會呈現,有可能確實是干擾太大影響了控制系統使其出錯,也有電路板個別元件參數或整體表現參數出現了變化,使抗干擾能力趨向臨界點,從而出現故障;
3.元器件熱穩定性不好 從大量的維修實踐來看,其中首推電解電容的熱穩定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等;
4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電,具有電阻效應,而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化, 這個電阻值會同其它元件有并聯效果,這個效果比較強時就會改變電路參數,使故障發生;
5.軟件也是考慮因素之一,電路中許多參數使用軟件來調整,某些參數的裕量調得太低,處于臨界范圍,當機器運行工況符合軟件判 定故障的理由時,那么故障報警就會出現。
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安全使用ABB機器人示教器:安裝在示教盒上的使能設備按鈕(Enabling device),當按下一半時,系統變為電機開(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時,系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。為了安全使用ABB示教器,必須遵循以下原則:使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能,編程或調試的時候,當機器人不需要移動時,立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。當編程人員進入安全區域后,必須隨時將ABB機器人示教盒帶在身上,避免其他人移動機器人。
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