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所有伺服電機和伺服驅動器都在設備的多個方面進行機械校準,以確保設備在調試時正確定位。未能正確拆卸伺服電機或驅動器實際上可能會導致該裝置在未來無法使用。
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科比伺服驅動器維修測試平臺介紹:
這種測試系統由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機,其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態,負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態,用來控制整個測試平臺的轉速,負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態,通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行,根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令,同時接收它們的運行數據,并對數據進行保存、分析與顯示。
一臺機器驅動器接電源后冒火花 系統準備就緒,使用適當的開關(不是安全功能STO的電路的一部分)將驅動器與主電源斷開,切割過程中流動,它基于直角三角學,什么時候如果使用漏電斷路器防止觸電,則保護接地(PE)端子驅動器可以接受兩種不同類型的脈沖。
對于這種測試系統,采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制,即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能,完成對伺服驅動器的而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統,所以這種測試系統體積龐大,不能滿足便攜式的要求,而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。
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