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伺服控制中扭矩模式和速度模式有什么區別？五月2020年12月，丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)當應用程序需要控制、速度或扭矩（或三者的組合）時，會使用伺服系統。根據被控制的參數，伺服系統可以在扭矩模式、速度模式或模式下運行。每種模式都需要控制回路，允許伺服驅動器和控制器監控影響參數并向電機提供正確的命令以實現所需的性能。伺服控制–扭矩模式在扭矩模式（也稱為電流模式）中，電流回路控制電機的行為。由于扭矩與電流成正比，伺服控制器從伺服驅動器獲得實際電機電流，并使用它來確定實際電機扭矩。然后它將實際扭矩值與所需扭矩進行比較，并調整輸送到電機的電流以實現所需扭矩。電流控制回路通常使用PI（比例積分）控制器進行調整。

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伺服驅動器過熱原因
1、過載：當伺服驅動器承受超過其額定負載的工作負荷時，會導致驅動器過熱。這可能是由于機械負載過大、過程參數設置錯誤或系統設計不合理等原因引起的。
2、環境溫度過高：如果伺服驅動器所處的環境溫度過高，會導致驅動器無法有效散熱，從而造成過熱。這可能是由于工作環境條件惡劣、通風不良或散熱系統故障等原因引起的。
3、冷卻系統故障：伺服驅動器通常配備有散熱風扇或其他冷卻裝置，用于將熱量從驅動器中排出。如果冷卻系統故障，無法正常散熱，就會導致驅動器過熱。
4、長時間連續工作：如果伺服驅動器長時間連續工作，沒有足夠的時間進行冷卻，就會導致驅動器過熱。
5、維護不當：如果伺服驅動器的散熱系統積灰、風扇堵塞或散熱片損壞等，會影響驅動器的散熱效果，導致過熱。

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伺服驅動器過熱維修方法
1、檢查工作負載：確認伺服驅動器是否承受了超過其額定負載的工作負荷。如果是，需要調整負載，確保在驅動器的額定負載范圍內工作。
2、檢查工作環境：確保伺服驅動器所處的環境溫度不過高。如果環境溫度過高，可以考慮改善通風條件、增加散熱設備或將驅動器移至較涼爽的地方。
3、檢查冷卻系統：檢查伺服驅動器的冷卻系統是否正常工作。清理散熱風扇或換新風扇，確保通風暢通。檢查散熱片是否損壞或堵塞，必要時進行修復或更換。
4、檢查工作時間：如果伺服驅動器長時間連續工作，沒有足夠的時間進行冷卻，可以考慮適當減少工作時間或增加冷卻間隔。
5、檢查維護情況：檢查伺服驅動器的維護情況，如散熱系統是否積灰、風扇是否正常運轉等。進行必要的清潔和維護工作，確保散熱效果良好。
6、檢查電源電壓：確保伺服驅動器的電源電壓穩定。電源電壓波動過大可能導致伺服驅動器過熱。

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以及與伺服電機、閉環矢量電機或V/Hz電機速度控制模式一起使用的能力。除了新的驅動功能外，Baldor現在還支持所有以太網其NextMovee100運動系統和機器控制器上的網絡。這將網絡控制能力與多七個模擬或步進驅動器的控制設施相結合，可以單獨使用或與PLC或PC主機結合使用。有關更多信息，請發送電子郵件至sales.us@或訪問baldormotion。.BaldorElectricFiledUnder:ServoDrivesReaderInteractionsBaldor現在支持其NextMovee100運動系統和機器控制器上的所有以太網網絡。這將網絡控制能力與多七個模擬或步進驅動器的控制設施相結合。

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