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IEC61131-3的程序結構IEC61131-3是PLC的編程語言標準。IEC61131-3是世界上個,也是至今為止的工業控制領域的編程語言標準。IEC61131-3有三種POU:程序、功能塊和功能。功能是有多個輸入參數和一個輸出參數(返回值)的POU,返回值的名稱與功能的名稱相同,需要定義返回值的數據類型。調用具有相同輸入值的功能總是返回相同的結果。功能可以調用其他功能,但是不能調用功能塊或程序。