藥劑添加裝置應用較為廣泛的是計量泵，但計量泵造價高，產生的是脈沖流量，介質粘度會使止回閥小球不能及時復位，出現不同程度反流。精密流量計與調節閥連鎖控制是工程中的常用做法，其在控制極小流量時,流量計的精度和調節閥的動作精度不高。目前礦物加工領域還達不到對浮選加藥微小流量的精確控制。本文選用精密蠕動泵作為藥劑的添加執行機構。蠕動泵由驅動器，泵頭和軟管三部分組成。蠕動泵通過滾輪對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來輸送流體。就像用兩根手指夾擠軟管一樣,隨著手指的移動,管內形成負壓,液體隨之流動。其優勢在于控制精度高、可快速更換泵管、流體可逆行、可以干運轉，維修費用低等。 

       蠕動泵可以定時定量地去設置藥劑的輸出，還有自動的校準系統，三次校準輸入使系統達到藥劑輸出量的自我調節。蠕動泵還可以實現藥劑流速的智能調節，能很方便地接入智能加藥箱體的控制系統，并根據浮選加藥模型進行藥劑的實時在線添加。