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PLC控制電氣元件PLC的學致分為開關量、模擬量、通信這三部分內容，控制的電氣元件主要有邏輯開關器件、變頻器驅動系統、伺服驅動系統、傳感器的控制和數據采集系統。從PLC的角度看有輸入、輸出、通信系統，輸入分為開關量輸入如按鈕、旋鈕、腳踏開關等普通輸入，編碼器脈沖的高速輸入；輸出有中繼、接觸器、指示燈等普通輸出，還有控制伺服驅動使用的高速脈沖輸出。除了開關量的輸入和輸出，還有模擬量的輸入與輸出，比如變頻器頻率的控制、氣閥調節使用的模擬量輸出控制，電流信號、溫度信號的采集使用的模擬量輸入。