一、設備組成與工作原理

1. 核心組成

• 探測探頭：內置高清攝像頭（通常為防水、防爆設計），部分型號配備 LED 照明裝置，確保黑暗環境下的拍攝清晰度；探頭外層有耐磨、耐壓的保護外殼，適應井下復雜工況。
• 傳輸線纜：用于連接探頭與地面終端，傳輸視頻信號和供電，線纜需具備抗拉、防水、抗干擾能力。
• 地面控制與顯示系統：包括控制器、顯示屏、存儲設備等，用于接收視頻信號、控制探頭動作（如升降、旋轉）、錄制和存儲圖像數據。

2. 工作原理

• 探頭通過線纜下放至井下或鉆孔內，攝像頭實時拍攝周圍環境，視頻信號經線纜傳輸至地面系統，工作人員可在顯示屏上實時觀察畫面，并通過控制器調整探頭位置和拍攝角度。圖像數據可存儲用于后續分析。

二、主要功能與應用場景

1. 核心功能

• 地質與井壁檢測：觀察井下巷道、鉆孔的巖壁結構、裂縫、涌水點、巖層變化等，輔助地質勘探和巷道支護設計。
• 設備與故障排查：檢查井下管道、泵體、鉆孔套管等設備的破損、堵塞、腐蝕情況，如排查排水管道泄漏點、鉆孔坍塌位置等。
• 施工監測：在巷道掘進、鉆孔施工過程中，實時監控施工質量，如判斷鉆孔是否偏斜、巖壁開挖是否平整。
• 災害預警：檢測井下潛在的透水、頂板開裂等危險跡象，為安全生產提供預警。

2. 應用場景

• 煤礦領域：用于井下巷道、采空區、鉆孔的地質探測，排查瓦斯突出隱患、頂板穩定性，以及檢修井下排水系統、通風管道等。
• 金屬礦與非金屬礦：探測礦脈走向、礦層厚度，監測礦井涌水情況，輔助采礦方案制定。
• 工程施工：如地鐵隧道、地下管廊施工中的地質勘察，水井、地熱井的成井質量檢測。
• 應急：在井下事故（如透水、坍塌）中，通過井下電視探測被困人員位置或障礙物分布，輔助方案制定。

三、技術特點與分類

1. 技術特點

• 防爆與防護：井下環境可能存在瓦斯等爆炸性氣體，設備需符合防爆標準（如 ExdI），探頭防水等級通常達 IP68，可承受高壓水環境。
• 高清成像：攝像頭分辨率通常為標清（如 720P）至高清（如 1080P），部分型號支持夜視或紅外成像，適應低光照場景。
• 靈活操控：探頭可通過線纜實現垂直升降，部分設備支持水平旋轉或角度調節，覆蓋更大觀測范圍。
• 數據存儲與分析：地面系統可錄制視頻、抓拍圖片，并通過軟件對圖像進行標注、測量（如裂縫寬度、距離），生成檢測報告。

2. 分類方式

• 按探測環境：
  • 巷道用井下電視：用于水平或傾斜巷道的壁面檢測，探頭可固定在支架上移動。
  • 鉆孔用井下電視：用于垂直或傾斜鉆孔內的探測，探頭呈細長圓柱狀，便于下放至深孔。
• 按成像技術：
  • 光學成像：通過光學鏡頭直接拍攝，圖像清晰度高，適用于水質清澈或干燥環境。
  • 超聲波成像：在渾濁或黑暗環境中，通過超聲波反射生成圖像，不受光線影響，但分辨率低于光學成像。

四、使用注意事項

• 安全規范：在有瓦斯的環境中，設備必須具備防爆認證，嚴禁非防爆設備入井；作業前檢查線纜絕緣性，避免漏電引發事故。
• 環境適配：根據井下水質（如渾濁度、酸堿度）選擇合適的探頭類型，光學探頭在渾濁水中成像效果較差，需優先選用超聲波或高亮度照明探頭。
• 操作規范：下放探頭時需緩慢勻速，避免碰撞巖壁導致設備損壞；定期檢查線纜磨損情況，防止斷裂。
• 數據管理：檢測數據需及時備份，重要圖像需標注位置和時間，便于后續對比分析。